Pływanie - synchronizacja nóg

Mam pytanie, jak powinno się ruszać nogami w wodzie, zawsze miałem z tym problem teraz zacząłem robić 2 uderzenia nogami na jedną rękę i jest troszkę lepiej.
Ale nie do końca rozumiem cyyklu na 2 i na 6 czyli np na 2 to jest prawa ręka i prawa noga, następnie lewa ręka i lewa noga czy tak jak to robię ja?

Praca nóg

Postanowiłem rzucić sobie wyzwanie i wystartować w triathlonie, im jednak bardziej się zagłębiam w tematykę, tym więcej wątpliwości :) Pływam od dziecka, zawsze uczony byłem pracy nóg ,,machać jak najbardziej żeby rozpluskiwać wodę najmocniej jak się da". Obejrzałem ostatnio relację z Ironmana i mocno zastanowiły mnie ujęcia spod wody, miałem wrażenie, że wszyscy pływają czymś w stylu 1 kopnięcie na 1 ruch ramion. Mógłby ktoś napisać jak poprawnie pracować nogami, czy to zależy też od wytrenowania albo dystansu? Dzięki za pomoc! :)